Algunos estudiosos (Lumbreras, entre otros) sostienen que Los Uros provienen de una migración directa desde la Polinesia, y que constituyen un grupo humano con un origen independiente al que fue ocupando América del Sur; otros historiadores por el contrario consideran que los Uros descienden de los primeros pobladores de las Américas
Otra versión, del profesor Juan B. Palao Berastain, sostiene que esta etnia proviene de la Amazonía. De acuerdo a datos biológicos comprobados a través del ADN pertenecen al grupo de los Arawac. Con el tiempo, principalmente en el caso del Titicaca, fueron perdiendo la pureza étnica, mezclándose con los quechuas y con los aymaras. Los habitantes actuales de las islas flotantes todavía practican algunas de sus tradiciones ancestrales, pero con significativa influencia aymara.